Функција сензора је да мери стање контролисаног објекта и претвара га у физичку величину којом је лако руковати. Помоћу сензора можете да разумете стварно стање контролисаног објекта и упоредите то стање са упутством. Резултат поређења обрађује контролер, а затим се користи за управљање дејством актуатора, тако да систем аутоматског управљања може бити добро загарантован. Након покретања, стање контролисаног објекта може испунити захтеве упутства.
Упутство се односи на задатке које људи желе да заврши систем аутоматског управљања. За различите системе управљања, облик упутства је такође различит. То може бити електрични сигнал, положај ручице, рачунарски програм, скуп података или комбинација горе наведених образаца. Међутим, без обзира на све, то треба претворити у физичку величину која одражава стање контролисаног објекта.
За систем за контролу температуре инкубатора, сензор је уређај за мерење температуре који се користи за мерење температуре у инкубатору и претварање измерене вредности температуре у одговарајући електрични сигнал. Погон је уређај за контролу температуре који се користи за контролу температуре у термостату. Регулатор контролише рад уређаја за контролу температуре према унапред утврђеном правилу. За овај систем наредба је вредност температуре у инкубатору коју желите да достигнете, а стање контролисаног објекта је и вредност температуре у инкубатору.
